机器人及其目标跟踪方法、装置及程序产品

本申请涉及目标跟踪领域，尤其涉及机器人及其目标跟踪方法、装置及程序产品。该方法包括：获取用于目标物体跟踪的视觉图像；根据预先训练完成的手部检测模型确定视觉图像中的手部检测框，根据预先训练完成的目标物体检测模型检测确定视觉图像中的目标物体检测框；确定手部检测框和目标物体检测框的第一交并比；在第一交并比大于预定的第一阈值时，根据手部检测框确定跟踪器中的目标物体的跟踪信息。即使目标物体被遮挡，仍然可以有效的确定跟踪信息，从而能够有效的减少物体漏检，有利于更为可靠的完成抓取操作。