一种橡胶履带行走装置的结构优化方法和系统

本发明公开了一种橡胶履带行走装置的结构优化方法和系统，涉及工程设备优化技术领域，获取环境工况参数，以综合履带行走力最大为优化目标，构建橡胶履带行走装置的履带行走力优化函数，根据环境工况参数和预设的橡胶履带行走装置模型，得到履带仿真模型，根据履带仿真模型对履带行走力优化函数进行优化求解，得到目标履带参数，采用目标履带参数进行载荷应力试验，得到橡胶履带行走装置对应的优化履带参数。解决现有的履带行走装置主要为橡胶履带，但目前橡胶履带未能提供较大的机械牵引力，对路面的贴合不够紧密，难以使橡胶履带对路面的压力分布均匀，降低了履带行走装置可靠性的技术问题。