一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法

本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法，其包括：基于边缘检测算法获取目标图像中椭圆弧段及边缘点；对于角度跨度不小于第一跨度阈值的椭圆弧段，将每个椭圆弧段作为备选椭圆；对于角度跨度小于第一跨度阈值的椭圆弧段，则基于凸性约束和相对位置约束对椭圆弧段进行配对；若配对后的椭圆弧段跨度在第二跨度阈值和2π之间，将其作为备选椭圆；对备选椭圆中的边缘点进行椭圆拟合，得到拟合椭圆；对每个备选椭圆，根据其中边缘点的连续性和梯度，以及拟合椭圆的形状判断椭圆的提取质量，保留质量较高的椭圆。本发明可实现高精度椭圆检测，从而稳定准确提取图像中受光条纹干扰的圆形标志点。