摘要
本发明公开了一种实时高速道路车辆速度检测方法、介质,通过直接在行驶视频中提取图像中的点对,并计算点对之间的透视变换矩阵,拟合得到车辆行驶轨迹,通过透视变换矩阵将图像中车辆行驶轨迹上的坐标转换为车辆实际在道路上行驶的坐标,进而解算车辆的实际行驶距离,结合采集图像的帧数得到车辆行驶时间,最终更加准确的解算出车辆的行驶速度,提升了车辆速度检测的准确性和可靠性。
技术关键词
车辆速度检测方法
透视变换矩阵
车辆行驶轨迹
图像
RANSAC算法
视觉检测算法
视频
端点
坐标
轨迹线
介质
误差
直线段
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