一种配送方法及系统

本申请提供了一种配送方法及系统，所述方法包括：若机器人处于可接单状态且存在正执行运单，则根据第一新运单的信息和正执行运单的信息确定第一新运单的第一处理结果；若第一处理结果为第一新运单与正执行运单属同一配送点，则基于合单请求指令将第一新运单和正执行运单进行合并获得第一合运单，并向服务器上报第一确认接单信息，在机器人的第一目标舱室承载第一合运单的待配送物品后，根据第一合运单进行配送。本申请可在单次配送任务中新增运单，减少出现机器人多次执行任务的情况，以及可将属同一配送点的多个订单进行合单处理，使得机器人在单次任务中配送一个配送点的多个订单，提高单一配送点的送物效率，减少多次配送的耗时。