用于粮库巡检机器人及其控制系统

本发明公开用于粮库巡检机器人及其控制系统，涉及机器人领域。该用于粮库巡检机器人及其控制系统包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均安装有多功能机械臂。该用于粮库巡检机器人及其控制系统，通过控制系统分别控制两侧多功能机械臂进行形态变化，使得整个动力臂能够应对行走、爬坡、下坡和被掩埋脱困时具有多种使用形态，从而使得整个机器人本体在粮堆中进退自如，同时使得动力臂作为取样单元的存储部件，减少整个机器人本体的体型，并且取样时利用动力臂作为探入粮堆的动力部分，从而实现深度取样，同时无需进一步设计取样器的掘进单元，成本更低，且有效巡检里程更长。