中间包的覆盖剂添加方法、系统、装置、设备及介质

本发明提供一种中间包的覆盖剂添加方法、系统、装置、设备及介质，其中，方法包括确定目标覆盖剂料包的第一坐标；根据所述第一坐标和预确定的第一坐标转换矩阵，确定抓取所述目标覆盖剂料包的第二坐标，所述第一坐标转换矩阵基于第一测试坐标转换为第二测试坐标的转换关系确定，所述第一测试坐标为测试覆盖剂料包的坐标，所述第二测试坐标为人工控制机器人的执行机构抓取所述测试覆盖剂料包的坐标；控制所述机器人的执行机构按照所述第二坐标抓取所述目标覆盖剂料包；控制所述执行机构向中间包添加所述目标覆盖剂料包。本发明能够提高覆盖剂料包的抓取效果。