一种基于多模态视觉融合的空间扫描、建模、定位设备

本发明提供一种基于多模态视觉融合的空间扫描、建模、定位设备，属于电力施工技术领域，包含机载建模设备，所述机载建模设备下面安设着机载设备底座，所述机载建模设备经由机载设备底座联结着支撑连接架，所述支撑连接架的下面安设着转向盒，所述支撑连接架的下面安设着堵头，所述转向盒经由堵头与支撑连接架联结。本发明解决了测量精度不高、功耗高、体积大以及一些机载建模设备都是经由改变结构进行摆放，但是目前的改变结构在一些场景并不匹配，不利于改变机载建模设备的照射视角问题，会有局限，且在一些不平整的摆放面也无法多方位的改变照射以及摆放视角的问题。