基于图像和激光扫描的货运车辆称重方法及系统

本发明公开了基于图像和激光扫描的货运车辆称重方法及系统，涉及机器视觉技术领域，采集货运车辆的图像数据和三维点云数据，从货运车辆管理数据库中检索获取货运车辆的基础信息，基于所述图像数据、所述三维点云数据和所述基础信息，提取货运车辆的关键特征，基于所述关键特征的特征类型，构建称重预测模型，并使用预先收集的称重样本数据集对称重预测模型进行训练，基于所述关键特征的特征向量和所述称重预测模型，生成货运车辆重量，将货运车辆重量与货运车辆识别信息关联，输出最终的货运车辆重量数据；实现了非接触式、非侵入式的货运车辆称重。