一种爬梯机器人攀爬结构

本实用新型公开了一种爬梯机器人攀爬结构，属于机器人领域，一种爬梯机器人攀爬结构，包括机器人本体，机器人本体的外部安装有一号履带，机器人本体的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的外部和一号履带传动连接，支撑杆的内部转动连接有安装杆，本方案中，当工作人员启动本装置进行楼梯攀爬时，可启动电动缸使电动缸的输出端伸长，当电动缸的输出端伸长后弯杆会带动齿条在齿轮的上方移动，因齿轮和齿条啮合，故当齿条在齿轮上方移动时会带动齿轮即安装杆发生转动，此过程中二号履带会进行一定角度的转动，随后二号履带的一侧会与楼梯的梯面接触，通过二号履带和楼梯之间的接触，使本装置可进行楼梯的攀爬，从而提升了机器人本体的适用范围。