一种水下设施渗漏检查设备

本发明涉及一种水下设施渗漏检查设备，包括安装在水下机器人上的机械臂和摄像头；机械臂的输出末端设置有投粉装置，投粉装置包括套筒、固定在套筒内的固定板、通过旋转电机驱动旋转的转动臂，转动臂上滑动连接有滑柱，固定板上开设有漩涡结构的滑槽，固定板上沿滑槽轨迹方向排列设置有多组投粉组件；本发明通过机械臂将投粉装置移动至需要检测水下设施渗漏的地方，将其中一组投粉组件弹出，在水下设施无渗漏时，投粉组件内的荧光粉向外扩散的速度较慢，在水下设施发生渗漏时，投粉组件内的荧光粉向外扩散的速度较快，此时可通过摄像头观察荧光粉的扩散速度进行判断。