一种结合全卷积特征提取与注意力特征匹配的卫星-无人机跨视角固定设施匹配算法

本发明涉及一种结合全卷积特征提取与注意力特征匹配的卫星‑无人机跨视角固定设施匹配算法，包括以下步骤：异源图像一致性预处理；建立基于亚像素卷积和得分筛选的全卷积特征提取网络；建立基于双向混合注意力和剪枝筛选策略的特征点匹配网络；单应性后处理，计算输出结果。本发明通过异源数据一致性处理方法，减小卫星图像和无人机图像的差异性，降低匹配难度；通过基于亚像素卷积和得分筛选的全卷积特征提取网络，提取图像中的特征信息；通过基于双向混合注意力和剪枝筛选策略的特征点匹配网络对提取到的特征信息进行匹配；根据成功匹配的特征点对计算出在卫星图像中选定目标在无人机图像中的位置。