一种360度环视复眼成像系统

本发明涉及一种360度环视复眼成像系统，包括复眼感知阵列子系统，由多模态、多尺度、多角度、多速度的配置了长焦镜头的线阵相机阵列构成；环视周视扫描子系统，用于带动复眼感知阵列子系统进行环视周视扫描或扇扫；超高分辨率重建子系统，对复眼感知阵列子系统在单模态下采集不同尺度、不同角度的线阵扫描输出图像进行拼接得到单模态下的周视扫描图像，将多个已重建的单模态周视扫描图像进行多模态图像融合，本发明具有超高分辨率，且能实现多模态图像信息融合，实现了在执行超远距离视频感知任务时，以较低成本进行超大画幅、超高分辨率的全景环视拍摄，获得更丰富的视频信息，同时降低了拍摄成像时极端天气条件的影响。