一种联合机器视觉和超声波的冰霜识别和去除方法

本发明涉及制冷换热器表面冰霜处理技术领域，尤其涉及一种联合机器视觉和超声波的冰霜识别和去除方法。步骤如下：S1：在制冷换热器表面关键点位部署CCD/CMOS摄像头，获取数据；S2：对S1步骤采集的数据进行处理；S3：采用Zhang‑Suen骨架化算法与自适应阈值分割算法协同计算结霜厚度与面积，并判断结霜等级。本发明提供的一种联合机器视觉和超声波的冰霜识别和去除方法，将超声波除霜与智能控制相结合，通过机器视觉实时监测除霜效果，动态调整超声波参数，实现高效精准除霜，并通过多技术融合，实现了从冰霜智能识别、精准定位到高效去除的全自动化流程，大幅提升了制冷系统的智能化运维水平，减少了人工干预，提高了运行的可靠性和稳定性。