基于机器人采集数据的换流站设备故障监测方法及系统

本申请涉及换流站电力设备检测技术领域，尤其涉及一种基于机器人采集数据的换流站设备故障监测方法及系统，方法包括：通过可移动机器人获取被测设备附近的待检测声音信号；对待检测声音信号进行处理，得到待检测声音信号的频率分量和频率中心值；根据待检测声音信号的频率分量和频率中心值，得到待检测声音信号的待检测声音信号能量值；根据待检测声音信号的待检测声音信号能量值和正常声音信号的音频能量值，对被测设备进行故障监测。本申请通过对声音信号的细致划分及处理，有效提高了被测设备故障监测的准确性，另外，通过可移动机器人获取声音信号，既提高了智能化水平、减少了人力成本，又能精准进行采集，进一步提高了故障监测的准确性。