车辆控制方法、车辆、设备及程序产品

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆、设备及程序产品。方法包括：识别第一车辆所处当前环境是否为鬼探头环境；在当前环境为鬼探头环境的情况下，获取第一车辆预设距离范围内的第二车辆的实时个数，其中，第二车辆的车速小于第一车速阈值；若第二车辆的实时个数大于或等于车辆数阈值，则控制第一车辆上的车轮轮缸填充制动液，以通过车轮轮缸执行针对第一车辆的制动动作。本申请能够在识别到第一车辆处于鬼探头环境下时，预先为车轮轮缸填充制动液，缩短纵向刹车距离，提升车辆安全性。