摘要
本发明公开了一种变电站点云模型构建方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:获取变电站的初始点云数据,其中,变电站内包含至少一个变电设备;对初始点云数据进行分割,得到至少一个待配准点云模型;将待配准点云模型与变电设备对应的设备点云模型进行匹配,得到点云匹配结果;基于点云匹配结果和设备点云模型,构建变电站的变电站点云模型。本发明解决了相关技术中针对变电站构建出的点云模型的质量较差的技术问题。
技术关键词
点云模型
变电站
变电设备
融合特征
图像
池化特征
特征提取模块
多尺度
数据获取模块
距离检测
电子设备
匹配模块
快照
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