一种平面检测方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种平面检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应平面检测指令，对待检测区域进行平面检测，获取待检测区域的检测图像和检测数据；基于所述检测图像确定所述检测图像中的标志物；基于同时定位于地图构建算法对所述检测图像和所述检测数据进行处理，确定地图点；基于所述标志物和所述地图点生成目标平面。可以解决现有技术中进基于地图点生成平面时，当地图点数量不足或质量较差时所引起的生成的平面不佳或难以生成平面的问题，通过在待检测区域中引入标志物，基于标志物和地图点融合的方式进行平面检测，可使平面检测效果更好。