自动驾驶路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品

本公开提供了一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取待规划智能体的初始状态和初始动作，并输入已训练的交通流仿真模型中，获取交通流仿真模型中多个智能体与待规划智能体的实时交互信息，交通流仿真模型为通过对多个智能体分为多个组，并通过上层架构和下层架构训练得到的，下层架构为对每个组进行组内协同训练，上层架构为对多个组进行组间协同训练，根据实时交互信息，决策待规划智能体的实时动作和实时状态，根据预设时间段的实时动作和实时状态，确定行进路径。通过交通流仿真模型，使得待规划智能体与多个智能体交互，获取足够多的交互信息，模拟真实交通路况的信息，提高路径规划的精度。