一种路径规划方法及装置

本公开提供了一种路径规划方法及装置，其中，该方法包括：根据起始点与目标点的位置信息，确定目标吸引函数；目标吸引函数用于指示生成具有方向偏差的候选路径节点；根据目标吸引函数以及预先确定的目标行驶策略，生成起始点与目标点之间的候选路径节点；其中，目标行驶策略用于指示候选路径节点的生成位置；基于起始点、目标点以及生成的候选路径节点，确定目标路径。该实施方式能够提高复杂环境下进行路径规划的路径节点搜索效率与稳定性。