料箱出库方法、装置和仓储系统

本申请公开了一种料箱出库方法、装置和仓储系统，该料箱出库方法首先获取目标料箱的出库任务；然后，基于出库任务中目标料箱初始储位的高度，该料箱出库方法会在具有不同作业高度范围的至少两种搬运机器人中分配一个作为执行该出库任务的执行机器人，也就是说，该执行机器人能够与初始储位对接以保证获取目标料箱；然后，在驱动执行机器人执行出库任务时，对于出库任务的每个出库储位，在该出库储位的高度位于执行机器人的作业高度范围之外的情况下，该料箱出库方法会对执行机器人进行切换，以使得切换后的执行机器人能够与该出库储位对接，从而保证切换后的执行机器人能够将目标料箱转运至该出库储位，以完成目标料箱的出库任务。