一种端板上料装置

本实用新型提供了一种端板上料装置，包括料架、升降板、升降机、导向轴、连接板和出料机构，所述的料架为左右并排的多层双滑轨，用于层层储放端板；所述的升降板横向设于升降机的移动端，所述的料架设于升降板上；所述的导向轴分别设于料架的侧面，至少有一根导向轴贯穿于升降板；所述的连接板横向与导向轴的顶端连接；所述的出料机构设于料架前方，出料机构为带导槽的自动拉杆，用于将料架内的端板带出。本实用新型能一次性人工批量储料和自动化出料，配合搬运机器人对其进行抓取，实现智能化上料，从而完成整体机器人焊接流程中对于立柱的加工。