一种3D模型建立方法及装置

本申请公开了一种3D模型建立方法及装置，包括：获得至少两张第一图像，所述至少两张图像为从不同角度采集的同一目标对象的2D图像；对于所述至少两张第一图像中的各第一图像，基于所述第一图像确定所述第一图像对应的第一3D模型的第一模型信息，所述第一模型信息包括各位置点的颜色信息和第一可见性信息，所述第一可见性信息表征相应的位置点在所在第一3D模型中可见的概率；将所述至少两张第一图像中各第一图像对应的第一3D模型对齐，并基于各第一图像对应第一3D模型中各位置点的第一可见性信息对相应位置点的颜色信息进行融合，得到所述目标对象的目标3D模型。对于本申请的方案，提高3D模型的质量。