一种船舶钢结构件焊接设备及方法

本发明公开了一种船舶钢结构件焊接设备及方法，包括焊接组件、夹持组件及清理组件，底部设有高度可调节支腿。焊接组件由直线导轨模组、移动平台及焊接机器人组成，可精准移动焊接。夹持组件有支撑架、轴座、连接轴等，通过减速机和驱动电机带动翻转台转动，实现对船舶骨架的稳定夹持和全方位焊接。清理组件能自动清理焊渣，保持工作环境整洁。驱动电机转动时，通过链条传动带动相关部件运转，实现焊渣收集和承接板清理。该设备焊接精度高、效率高，夹持稳定且灵活，清理效果好，适应性强，能确保焊接和清理工作顺利进行。