一种针对注入和欺骗攻击的网络物理系统自适应控制方法

针对注入和欺骗攻击的网络物理系统自适应控制方法，包括以下步骤；S1：构建网络物理框架下的控制系统模型；S2：当系统的传感器和执行器遭受对手注入和欺骗攻击时，对执行器攻击定义；S3：当系统存在传感器攻击时，对传感器攻击定义；S4：对网络攻击下的系统模型重写；S5：基于重写后的系统模型，采用BackStepping方法，得到系统的自适应控制律u；S6：在S5自适应控制律u基础上进一步推导闭环系统中的所有信号都是全局有界的，通过引入Nussbaum偶函数及其变量导数的方式，设计控制器，在系统在遭受注入和欺骗攻击时，通过调节控制参数，使调节误差达到任意小。本发明能够在遭受注入和欺骗攻击的情况下，保证调节误差可以任意小，通过调整控制参数实现。