一种基于多传感器融合协同技术的水下机器人智能导航与环境感知系统

本发明提出了一种基于多传感器融合协同技术的水下机器人智能导航与环境感知系统。该系统整合了声纳、光学、电磁等多种传感器，实现对水下环境的全面数据采集与实时感知。通过应用卡尔曼滤波和神经网络等先进算法，系统对多源数据进行同步、预处理和深度融合，显著提高了信息的一致性和准确性。此外，系统还具备自适应导航与环境感知能力，能够根据融合数据动态调整导航路径和感知策略，适应复杂多变的水下环境。智能决策支持系统结合环境感知结果和任务目标，为操作者提供决策辅助。用户交互与监控界面的设计，确保了系统的易用性和实时监控能力。本发明的实施，极大提升了水下机器人在监测、勘探等任务中的精度和效率。