数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：在所述无线模块处于水外且所述水下机器人处于水中时，向所述无线模块发送维护请求，接收所述无线模块发送的所述数据获取指令；基于所述数据获取指令，将历史运行参数发送至所述无线模块，接收所述无线模块发送的更新数据；将所述更新数据存储至所述水下机器人的控制器和/或片上系统中，以在所述水下机器人生成所述异常日志时，执行所述代码文件。本申请的实施能够有效解决水下机器人远程维护难、维护成本高的问题，显著增强了水下机器人的可维护性与智能化水平。