一种基于双目视觉的水下机器人自主巡检系统

本发明公开一种基于双目视觉的水下机器人自主巡检系统，该系统通过多传感器融合、深度学习、路径优化和精确控制技术，显著提升了水下机器人在复杂环境中的自主巡检能力，实现了高精度定位、深度信息提取、平滑路径规划，为水下结构物的健康监测与维护提供了创新的技术解决方案。