基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法

本发明提供了一种基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法，包括：获取静态障碍物的坐标，并通过栅格法进行环境建模；初始化粒子群，以行驶路径最短且不与障碍物碰撞为目标建立全局路径优化函数；通过河马状态机制优化粒子群算法，得到改进的粒子群算法，通过改进的粒子群算法求解全局路径优化函数，得到全局规划路径。本发明提供的基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法，通过结合河马状态机制，对传统粒子群算法进行了优化，实现了算法参数的自适应调整，提高了路径规划的收敛速度和全局搜索能力，提高了路径规划的精度和效率。