一种可自重构路径规划的智能决策无人机系统

本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其是涉及一种可自重构路径规划的智能决策无人机系统，其包括基于铁路形状数据建立环境模型、获取关键节点信息、构建定位校准模块及生成最终路径。通过动态调整路径优化点，减少冗余节点，降低飞行能耗；同时结合铁路中线数据和定位校准策略，提升复杂地形适应能力。本申请能够在多山或铁路转角密集区域实现高精度路径规划，显著提高任务执行效率与安全性。