摘要
本发明公开了一种基于FPGA实现的蒙特卡罗路径积分‑模拟量子退火方法,主要解决现有蒙特卡罗路径积分‑模拟量子退火算法在CPU上运行时间效率低的问题,其实现方案包括:在Bram空间初始化原始矩阵;FPGA产生随机数以对原始矩阵进行随机操作得到新矩阵;并行计算新矩阵和原始矩阵势能项差值、动能项差值和哈密顿量差值;判断是否更新原始矩阵;选择执行更新操作后原始矩阵中势能项最小的矩阵作为当前的最优方案解;更新耦合系数不断进行迭代直到设定的迭代次数,得到最优解即为最终的最优路径。本发明大幅提升了运行的时间效率,相对于传统的蒙特卡罗路径积分‑模拟量子退火算法运行时间提高了79倍,可用于实时性要求高场景的无人机路由规划。
技术关键词
矩阵
蒙特卡罗
量子退火算法
退火方法
元素
振荡器
可重构逻辑运算
动能
退火系统
模块
退火机
蒙特卡洛
时钟
序列
规划
节点
种子
无人机
数值
周期
系统为您推荐了相关专利信息
意图
智能响应方法
语义特征提取
执行效能
多模态交互
柔性机器人
协方差矩阵
电磁定位传感器
电磁定位系统
关节
参数寻优方法
温度控制系统
分解炉
水泥
状态空间模型
高斯混合模型
眼动数据
高斯分布模型
隐马尔可夫模型
分类方法