摘要
本发明涉及一种基于分布式磁匀传感的管道内检测装置,属于管道磁化检测技术领域,基于分布式磁匀传感的管道内检测装置包括:移动载体以及探头检测组件;移动载体在管道中移动;移动载体的外侧设置有多个探头检测组件,多个探头检测组件沿移动载体的轴心线依次布置;探头检测组件包括多个弹性检测端,多个弹性检测端以移动载体的轴心线分布式环绕布置;弹性检测端设置有励磁结构、检测部件以及耐磨结构;其中,在检测时,弹性检测端与管道内壁相抵,通过励磁结构对管道进行磁化,通过检测部件对磁化区域内的管道缺陷进行检测。本发明采用磁匀场耦合传感检测技术来进行管道检测,既可检测管道磁化区域的内部缺陷,也能检测磁化区域的外部缺陷。
技术关键词
管道内检测装置
检测组件
大尺寸
小尺寸
励磁结构
检测端
烟花算法
探头
耐磨结构
载体
火花
磁传感器
传感检测技术
磁感应信号
参数
过渡圆角
内凹结构
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颜色空间信息
坐标系
双目相机
涂层体系
计算方法
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可充电电池
薄膜式压力传感器
检测组件
焊缝检测机器人
焊缝检测机构
机器人主体
检测探头
条形安装孔
钢丝表面缺陷
CCD图像传感器
切割方法
切割组件
指标