基于北斗导航系统和里程计的铁路地图匹配方法和系统

本申请提供一种基于北斗导航系统和里程计的铁路地图匹配方法和系统，涉及重载铁路运输技术领域，包括：基于北斗导航系统获取列车的第一状态数据，以及基于里程计获取所述列车的第二状态数据；对所述第一状态数据和所述第二状态数据进行融合处理，确定所述列车在各个时刻的观测状态以及对应的状态转移概率和状态发射概率；基于所述列车在各个时刻的观测状态以及对应的状态转移概率和状态发射概率，确定所述列车在各个时刻的最优匹配路径。本申请提供的方法和系统，提高了重载铁路车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性。