一种山区天然气管道清管器在线跟踪定位方法

本发明提供了一种山区天然气管道清管器在线跟踪定位方法，属于天然气管道维护领域。该方法通过计算清管器理论运行时间，估算清管器到达阀室的时刻，结合SCADA系统监测阀室两端的压力传感器与流量传感器，当清管器通过该阀室时，传感器会产生压力与流量的波动，根据压力与流量是否产生波动判断清管器是否通过阀室；当清管器未正常通过阀室时，采用数值模拟计算清管器的位置，实现清管器的全程跟踪定位。本发明方法能够在山区天然气管道中对清管器进行跟踪定位，减少山区地形复杂导致跟踪车辆的跟踪难度，降低跟踪人员的风险，降低山区天然气管道因水合物浆液较多导致清管器卡堵事故的概率，确保管道安全运行。