基于能量转换集成平台的减速带磁力丝杠发电系统的联级优化控制系统和方法

本发明公开了一种基于能量转换集成平台的减速带磁力丝杠发电系统的联级优化控制系统和方法，属于减速带发电技术领域，控制系统包括：获取模块，用于获取磁力丝杠复合电机的三相电流和三相电压；Ⅰ级模块，用于根据三相电流和电压，采用基于sigmoid函数的动态滑模控制方法分别获取磁力复合电机的角速度和角位置估测值；Ⅱ级模块，用于根据三相电流、负载转矩以及角速度估测值，采用抗扰动扩展状态观测器和分数阶滑模控制器，获取交直轴参考电流指令；Ⅲ级模块，用于根据交直轴参考电流指令、三相电流以及构建的开环传递函数，解耦生成交直轴参考电压指令。本发明能够对系统精确跟踪观测，且抗外界扰动能力强。