清扫车的沿边清扫方法

本发明公开了清扫车的沿边清扫方法，本发明涉及清扫车设备技术领域，包括以下步骤，清扫前准备，设定预设路线图，开始清扫，启动清扫车，清扫车位置调整，通过测距单元和定位单元并使用距离调节算法和航向角调整算法得到动态安全距离和动态航向角，沿边清扫，结合动态安全距离和动态航向角并通过角度调节算法得到清扫刷摆出角度，工作结束，具备了通过计算得出动态安全距离和动态航向角，使得清扫车能够保持与路沿的安全距离，实现了根据实际情况动态调整清扫车位置，通过结合动态安全距离和动态航向角并通过角度调节算法得到清扫刷摆出角度，根据实时数据动态调整清扫刷摆出角度，提高了清扫的精确度，保证沿边清扫质量的效果。