基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法

本发明公开了一种基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法，涉及机械臂控制技术领域，包括以下步骤：S1、确定机械臂的实时控制问题；S2、构建递归神经网络；S3、对递归神经网络进行优化，得到自适应误差系数递归神经网络；S4、利用自适应误差系数递归神经网络对机械臂的实时控制问题进行迭代求解，完成机械臂控制。