基于点云的Mesh模型构建方法、装置、电子设备及可读介质

本申请公开了一种基于点云的Mesh模型构建方法、装置、电子设备及可读介质，其中方法包括：响应于输入的三维点云数据，标记所述三维点云数据中的无效点；根据预设顺序选取目标顶点以及与其相邻的三个邻近点；在所述目标顶点以及三个邻近点中的无效点数量小于2个的情况下，根据所述目标顶点以及三个邻近点确定所述目标顶点的法向量。本申请的有益效果在于：提供了一种通过目标顶点以及三个邻近点中无效点的分布以高效快速地确定目标顶点的法向量的基于点云的Mesh模型构建方法、装置、电子设备及可读介质。