一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法

本申请公开了一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法，涉及相机标定技术领域，该方法包括：首先通过获取不同位置、不同角度的棋盘格标定板图像，对相机进行单目标定与镜头畸变矫正，随后采用相高法获取相高法标定数据并计算得到相位‑高度映射系数；之后针对相机的任一条光路，根据相机单目标定参数和相高法标定数据，计算光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸，并根据光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸和棋盘格标定板的高度值，拟合得到高度‑横向尺寸映射系数；本申请的上述方案从几何角度分析，针对相机成像结果的每一条光路推导计算了其与已知高度的标定板平面交点的横向尺寸，进而逐像素拟合横向尺寸与高度的映射系数。