一种基于3轴陀螺仪运动检测的电机驱动和霍尔电流检测的山地电动摩托车主控制系统

本发明公开了一种基于3轴陀螺仪运动检测的电机驱动和霍尔电流检测的山地电动摩托车主控制系统，包括电源模块、单片机双处理单元、陀螺仪运动监测模块、浪涌保护模块、通讯模块、电机驱动控制模块、霍尔电流采集模块以及指示灯驱动控制模块。单片机双处理单元具有单片机主处理单元和单片机从处理单元；陀螺仪运动监测模块通过IIC控制电路接至单片机主处理单元；霍尔电流采集模块，具有霍尔电流采集电路，该霍尔电流采集电路接至单片机主处理单元，霍尔电流采集模块的接口处设有浪涌接口保护电路。本发明提高了山地电动车辆的电性能﹑操控性和安全性。本发明实现对电动车辆姿态的精确控制，避免倾覆和失控。