C型多环旋转式立体仓库

本发明涉及一种C型多环旋转式立体仓库。现有立体仓库存在空间利用率不足的问题。本发明包括旋转储物柜和堆垛机器人；旋转储物柜包括多环同心布置并能绕圆心旋转的C形储物柱，C形储物柱的水平截面呈C形，一侧具有缺口，为堆垛机器人通道；堆垛机器人包括L形立架、竖向框架和伸缩货叉，伸缩货叉位于竖向框架的内侧；竖向框架的顶部能沿L形立架上设置的直线轨移动到各个堆垛机器人通道内。本发明设计了多环同心布置的C形储物柱，每个C形储物柱的外壁均设置有储物格，且均可以转动，码垛机器人可以利用横向梁移动到各层C形储物柱的外壁进行货物存放和拿取，充分利用了圆柱形立体仓库的全部空间，进一步提高了空间利用率。