摘要
本发明涉及堆垛机器人技术领域,尤其涉及一种布料仓库堆垛机器人,包括底座,底座上安装有接料板,底座底部四角处均安装有移动轮,底座位于移动轮的一侧固定连接设置有驱动机构,驱动机构上转动连接设置有刷轮,底座底部固定连接设置有固定架,固定架内滑动配合设置有支撑机构,固定架两侧均滑动配合设置有防翻支脚,通过在机器人底部设置可调节支撑机构,当遇到地面高度差时,支撑机构可向较高地面移动,带动机器人一端抬起,自动调节底部高度,避免车轮被卡住,帮助机器人越过地面障碍,提升通过不平坦地面的能力,不仅能解决卡轮问题,还能提升稳定性、灵活性与能效,优化机器人在仓库自动化系统中的表现。
技术关键词
固定架
仓库自动化系统
堆垛机器人技术
可调节支撑机构
滑座
移动轮
摩擦轮
布料
传动齿条
滑动架
底座
中心对称结构
传动轮
调节轮
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