一种伞状机器人

本发明涉及管道清理技术领域，具体地说是一种伞状机器人，包括管内延伸座和管内驱动件，所述管内驱动件与所述管内延伸座固定连接，所述管内延伸座顶部固定连接有分液导管和环形支撑件，所述分液导管的一端延伸至所述环形支撑件的内侧；通过设置定点截留处理组件作为清洗介质滞留于清洗点的截留结构，通过上沿提升机构和下沿提升机构解除对操作面定位摆页和下截留摆页的牵引，使操作面定位摆页以及下截留摆页扩张后定位至待清理位置的上下两端，并通过操作面定位摆页与中间连接凹座之间形成的溢流间隙将清洗介质导入至操作面定位摆页和下截留摆页之间形成的V形夹角进行截留，使清洗介质始终保持对立式管道内壁杂质的浸润。