摘要
本实用新型涉及机床技术领域,公开了一种适用于桁架机器人的复合机床结构,包括底座、设在底座上的X向滑台,底座上位于X向滑台的一端设有第一立座,底座上位于X向滑台的另一端设有第二立座,第一立座的上设有可Z向升降的第一主轴箱,第二立座上设有可Z向升降的第二主轴箱,X向滑台上设有Y向滑台,Y向滑台上设有水平的工作台;第一主轴箱、第二主轴箱之间的最小距离大于工作台的X向宽度;当工作台移动至X向滑台的中心位置时,工作台位于第一主轴箱、第二主轴箱的最小距离对应的竖直面之间。该种复合机床能够配合桁架机器人实现自动上下料,极大的提高了加工效率。
技术关键词
桁架机器人
复合机床
工作台
基准面
卧式主轴箱
立式主轴
平衡气缸
底座
机床技术
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