一种基于软体驱动的模式动物体外消化系统及其控制方法

本发明属于模式动物体外消化系统模拟装置领域领域，公开了一种基于软体驱动的模式动物体外消化系统，包括：胃部模块，包括仿生胃和用于挤压仿生胃的胃挤压装置，所述胃挤压装置包括软体机器人和磁流变液柔性装置，磁流变液柔性装置包括磁流变液柔性囊和磁场发生器，所述磁场发生器为磁流变液柔性囊提供可变磁场，软体机器人和磁流变液柔性装置作用在仿生胃上的作用强度均可调节；补液模块，包括胃补液装置，用于对胃部模块进行补液。还提供一种基于所述的基于软体驱动的模式动物体外消化系统的控制方法，上述系统和方法可以真实有效地模拟模式动物体外消化过程。