一种硫化机模具的清洗方法及清洗机器

本申请公开一种硫化机模具的清洗方法及清洗机器，涉及清洗设备技术领域，能够提高硫化机模具的清洗效率。具体方案包括：该清洗方法应用于一种硫化机模具的清洗机器，清洗机器包括机械臂和干冰压缩机，机械臂上连接有枪头，枪头和干冰压缩机之间通过气管连接。在接收到清洗指令后，控制清洗机器移动至待清洗的目标硫化机前，并确定出目标硫化机的模具的第一平面的中心位置；根据中心位置，确定枪头待移动的目标位置，并控制机械臂上的枪头移动至目标位置；控制气管打开，将干冰压缩机中的干冰输送至枪头并从枪头喷出，同时控制枪头旋转和摆动，以对模具进行清洗。