摘要
本发明公开了一种H型钢后工序生产线,包括缓存工位、装配工位、转运系统、焊接工位和清磨系统,H型钢自缓存工位取出,经过转运系统运输至装配工位,人工对H型钢进行装配拼接,拼接完成后通过转运系统运输至焊接工位,对拼接完成的构件进行焊接,最后运输至清磨工位进行处理,通过产线总控对产线的整体协调控制,实现转运输送装置与各工位进行信号交换,完成构件的自动上下料,改善运输效率,提高产线安全性,产线适合加工大批量、开放型H型钢梁,整个工艺的生产流程稳定,提高产品的一致性,动化产线装配对工人专业技能水平要求减少;机器人焊接替代焊工,对工位工人要求低,同时清磨工作量大幅减少。
技术关键词
H型钢
RGV小车
转运系统
焊接工位
激光切割组件
送料夹钳
翻转机
焊接机器人
转运输送装置
移动装置
光电开关
横向料道
检测组件
轨道
升降组件
产线
上料辊道
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