基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备及工艺

本发明公开了一种基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备及工艺，涉及焊接设备技术领域，基于视觉、算法相融合的自动焊接智能装备包括：焊接工装、管路夹紧工装、视觉自动检测系统、驱动装置和工控机。焊接工装采用高频焊来将管路一端焊接至压缩机的连接管；管路夹紧工装用于夹紧管路以对管路进行定位；视觉自动检测系统用于识别管路位置以及焊点位置；驱动装置能够驱动焊接工装以及管路夹紧工装至焊接工位以及夹紧工位；工控机在接收到工件到位的信息后控制视觉自动检测系统识别管路位置和焊点位置；工控机根据管路位置信息控制驱动装置驱动管路夹紧工装靠近管路并控制管路夹紧工装夹紧固定管路，本发明能够对空调外机管路进行自动化焊接。