一种动物超声机械臂自动校准方法及系统

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种动物超声机械臂自动校准方法及系统；包括以下步骤：S1、构建目标识别模型；S2、得到初始超声图像和初始白光图像，确定目标脏器的类型，在初始白光图像上标记所确定的目标脏器；S3、得到机械臂组件的初始移动量；S4、机械臂组件向靠近检测动物的方向，移动初始移动量的距离；S5、机械臂组件位于第一次移动位置，使用S2‑S3步骤中的方法，得到机械臂组件的再次移动量，判断机械臂组件在X方向上、Y方向上、Z方向上是否进行移动，当机械臂组件不需要移动时，机械臂组件完成校准，反之，则迭代S4‑S5步骤；提高了探头定位的准确性，保证了超声成像的质量。