基于3D高斯的光滑表面建模方法

本发明公开了一种基于3D高斯的光滑表面建模方法，包括以下步骤：进行数据预处理，包括：将采集到的图片组进行运动结构匹配，进行相机参数推理得到对应的相机参数，并构建一个初始化点云；进行遮罩估计；进行法线估计；进行训练建模，包括：加载预处理部分得到的图像组相机参数、初始化点云、遮罩图组和法线方向数据，初始化构建一个3D高斯集，并通过初始化训练迭代获得一个更加精确的稀疏高斯集；用从初始化模块的稀疏高斯集开始，联合图像序列和法线方向数据进行建模训练，经过代对模型进行微调，最后完成模型建模，得到一个3D高斯模型；进行网格转换，根据渲染采样到的带有法线方向的点云进行网格泊松重建，获得最终的网格模型。